Diseño de puesto de rechazo para pilas de cartón con opción de rechazo manual y rechazo automático. El rechazo automático consiste en la comunicación con cofre VALCO-MELTON que rechaza lotes por visión artificial en puesto anterior.El sistema consta de un primer empujador a cota de transportador que rechaza a un cestón, este cestón contiene otro empujador que vuelve rechazar a posición de operario dónde se retira del sistema para su descarte.