Instalación Robotizada de Soldadura por puntos. Diseño e integración de 2 mesas de soldadura automatizadas para el producto Planche Talón y garra de manipulación del Robot 2.

Se integra la referencia en la célula y se programa la soldadura con el Robot 1, la manipulación y soldadura con pinza al suelo con Robot 2, el marcaje mediante rayado Couth y la dejada sobre cinta. Todo ello adaptando la programación y el HMI. Tiempo de ciclo 36 segundos.